主令控制器一般由觸頭系統、操作機構、轉軸、齒輪減速機構、凸輪、外殼等幾部分組成。
其動作原理與轉換開關相同，都是靠凸輪來控制觸頭系統的關合。但與轉換開關相比，它的觸點容量大些，操縱檔位也較多。
    GESSMANN主令控制器，主要用于電氣傳動裝置中，按一定順序分合觸頭，達到發布命令或其它控制線路聯鎖、轉換的目的。適用于頻繁對電路進行接通和切斷，常配合磁力起動器對繞線式異步電動機的起動、制動、調速及換向實行遠距離控制，廣泛用于各類起重機械的拖動電動機的控制系統中。
不同形狀凸輪的組合可使觸頭按一定順序動作，而凸輪的轉角是由控制器的結構決定的，凸輪數量的多少則取決于控制線路的要求。
    由于GESSMANN主令控制器的控制對象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。
成組的凸輪通過螺桿與對應的觸頭系統聯成一個整體，其轉軸既可直接與操作機構聯結，也可經過減速器與之聯結。如果被控制的電路數量很多，即觸頭系統檔次很多，則將它們分為2～3列，并通過齒輪嚙合機構來聯系，以免主令控制器過長。GESSMANN主令控制器還可組合成聯動控制臺，以實現多點多位控制。
    配備萬向軸承的GESSMANN主令控制器可將操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉動，以控制工作機械（如電動行車和起重工作機械）作上下、前后、左右等方向的運動，操作控制靈活方便。
按其結構型式（凸輪能否調節）可分為兩類：一類是凸輪可調式主令控制器；一類是凸輪固定式主令控制器。前者的凸輪片上開有小孔和槽，使之能根據規定的觸頭關合圖進行調整；后者的凸輪只能根據規定的觸頭關合圖進行適當的排列與組合。